La torre, situata su di un poggio, è il resto ben visibile dell'antico Castello dei dell'Acqua. Alcuni sondaggi effettuati sul poggio hanno riportato alla luce resti di manufatti che si possono far risalire al VI secolo A.C.

Si hanno notizie della presenza di un castello su questo poggio sin dal secolo XI. Peraltro sembra che il Castello fosse collegato alla vicina Cappella di San Michele attraverso un cunicolo i cui ingressi, visibili sino a qualche anno fa, furono poi murati per motivi di sicurezza.

La famiglia dei Dell’Acqua, feudataria dei Quadrio - i signori di Chiuro - era proprietaria del territorio circostante. Si hanno notizie di un Dell’Acqua che viveva nel castello verso la fine del secolo XV, dopodiché il castello venne abbandonato e demolito dagli abitanti del paese che ne utilizzarono le pietre per la costruzione di nuove abitazioni, come peraltro si può rilevare osservando i muri a secco, le scale esterne e i muri di alcune case della zona.

Qualcuno ipotizza che la famiglia Dall’Acqua abbia preso il proprio nome dal luogo e non viceversa.